Yôtarô Hanafusa est un jeune homme du XXIe siècle, descendant d'un ancien ordre de chevaliers, Les Chevaliers du Monde. Lorsqu'il se bat sous l’identité du mystérieux Knight Lancer, il cache aussi son visage sous un masque. Il rencontre un jour, une petite fille, Makio Kidôin, et découvrant qu'elle vit seule, il décide de la protéger.